Estos principios son explicados por Fedegán-FNG – SENA en la cartilla “Capacitación a profesionales en establecimiento y manejo de praderas”, elaborada por Alberto Mila Prieto. I.A., M.Sc, y Javier Bernal Eusse. I.A., Ph.D. (junio de 2011), los cuales se resumen así:

1. Se pueden esperar mayores rendimientos totales cuando períodos de pastoreo relativamente cortos van seguidos de períodos de descanso largos.

2. Las prácticas de pastoreo en rotación deben adaptarse a las especies o mezclas de especies empleadas.

Los criterios más comunes para introducir los animales al potrero o para sacarlos de él, son:

1. La altura de la planta o su estado de desarrollo cuando se inicia el pastoreo.
2. La altura del pasto no utilizado cuando se retiran los animales.